Modbus TCP
Assim como o OPC UA, a integração Modbus roda em processo no cms-api.
Conexão
Cadastre o dispositivo em Conexões Externas: host, porta e unit ID.
Coleta — MODBUS_TRIGGER e MODBUS_POLL
| Tipo | Comportamento |
|---|---|
MODBUS_TRIGGER | Observa um registrador e dispara quando o valor muda |
MODBUS_POLL | Varre registradores em intervalo agendado e gera mensagem a cada leitura |
Use trigger quando o CLP sinaliza um evento; use poll quando você precisa amostrar valores periodicamente (temperatura, contadores).
Entrega — MODBUS_WRITE
Escreve em registradores a partir dos dados da mensagem, também protegida pelo gate de permissão de escrita — que, configurado e sem conseguir consultar o equipamento, recusa a escrita em vez de liberá-la.
Modbus não tem autenticação nem tipos ricos: endereço errado escreve no lugar errado sem reclamar. Valide o mapa de registradores no simulador antes de apontar para o equipamento real.
Testar sem hardware
A tela Simuladores traz um servidor Modbus TCP embutido, com perfis de tags próprios.
Queda de conexão dispara o alerta CONEXAO_MODBUS_PERDIDA.