Modbus TCP
Al igual que OPC UA, la integración Modbus corre en proceso dentro de cms-api.
Conexión
Registre el dispositivo en Conexiones Externas: host, puerto y unit ID.
Recolección — MODBUS_TRIGGER y MODBUS_POLL
| Tipo | Comportamiento |
|---|---|
MODBUS_TRIGGER | Observa un registro y dispara cuando el valor cambia |
MODBUS_POLL | Recorre registros en un intervalo programado y genera un mensaje por lectura |
Use trigger cuando el PLC señaliza un evento; use poll cuando necesita muestrear valores periódicamente (temperatura, contadores).
Entrega — MODBUS_WRITE
Escribe en registros a partir de los datos del mensaje, también protegida por el gate de permiso de escritura — que, configurado y sin conseguir consultar el equipo, rechaza la escritura en lugar de liberarla.
Modbus no tiene autenticación ni tipos ricos: una dirección equivocada escribe en el lugar equivocado sin reclamar. Valide el mapa de registros en el simulador antes de apuntar al equipo real.
Probar sin hardware
La pantalla Simuladores trae un servidor Modbus TCP embebido, con sus propios perfiles de tags.
La caída de conexión dispara la alerta CONEXAO_MODBUS_PERDIDA.